自主飞行相关论文
仿生扑翼飞行器作为一种新型的飞行器,具有噪声小、隐蔽性好、机动性强、能量利用效率高等优势,在民用和军用领域具有广阔的应用前......
为提高运载火箭在飞行中非致命故障和大偏差条件下的自适应能力，对运载火箭非致命故障下弹道规划制导和自适应重构控制国内外技术现......
在室内狭小空间内实现无人机的自主飞行已经成为众多研究学者关注的热点问题,无人机在复杂室内环境中实现自主飞行除具有良好的控......
无人机的自主飞行是无人机相关研究的重点方向，如何在复杂环境中快速分析环境，并规划一条安全可行的路径，是该方向的研究目标。针对传......
高速公路作为国家运输的重点工程项目,其巡检养护工作一直是交通部关注的重点。人工以及固定路段监控检测设备作为目前高速公路巡......
为保证农用无人机作业时能更加精确、高效和节能地完成任务,文中提出一种基于改进A*算法的路径规划方法。根据农用无人机的固定参......
设计自主飞行控制系统的主要挑战之一是通过利用在重要领域中智能和自主行动的越来越多的实用结构,实现重现类似人类认知的目标.因......
近年来,电动垂直起降(eVTOL)飞行器在城市空运中得到快速发展.本文介绍了近5年来世界范围内主要的在研电动垂直起降飞行器项目,从......
目前单一的无人机导航技术都存在一定的缺陷,本文提出了一种惯性导航与视觉导航组合的农业植保无人机自主飞行技术,该方法首先对IM......
前不久，某明星的奢华豪宅被曝光。这别墅藏在深山老林里，按理说挺隐蔽的，怎么就被扒翻出来了呢？原来，与时俱进的狗仔队们动用了“无人机......
无机械连接的不同设备间的方位信息精确测量在航天器对接、航天器编队自主飞行、军事方位信息高精度传递等多领域有广泛的应用......
传统的飞行控制技术难以满足现代直升机的发展，直升机正向智能化方向发展，直升机主动控制技术、综合控制技术成为发展的趋势。随着新......
四轴飞行器被越来越多地应用到军事、高危作业及一般民用领域,例如对自然灾害或恐怖袭击发生地区进行情报信息的收集、实时监测有......
随着机器学习与人工智能技术、控制理论与技术、信息处理和计算机技术的的迅猛发展，无人机已成为学术界和工业界的研究热点，并在越来......
无人直升机在军事和民用领域中都拥有着十分广泛的应用前景,辨识出高精度的机理模型以及研究其自主飞行控制是无人直升机的核心技......
四旋翼飞行器结构简单,成本低廉,机动性强,隐蔽性强,在军事侦查和民用领域有很好的应用发展前景。近些年随着技术的进步,四旋翼飞......
据海上力量网站2017年9月12日报道，2017年8月12日，美国航空环境公司推出适配美洲狮无人机的新型远距离跟踪天线（LRTA），该项升级将使美洲......
全球鹰无人机是美国诺斯罗谱·格鲁曼公司研制的高空高速无人侦察机。“全球鹰”相貌不凡，看起来很像一头虎鲸，它身形庞大、双翼直挺......
无人驾驶空中飞行器（无人机）现已成为战场上被广泛认同的一员，在短短不过十年的时间里，其从指挥人员武器库中的一个偶尔使用的角色一跃......
从“牛车”到“货物标签” 1959年10月7日，人类历史上首次“导弹打飞机”的壮举出现在中国，初出茅庐的解放军地空导弹部队——代......
本刊讯近日,我国民用无人机领导企业之一的大疆创新与高精度定位服务商——千寻位置在京签署战略合作协议,正式宣布双方将在产品、......
空空导弹所承受的载荷有多种,其中自主飞行外载荷显得尤为重要,它是导弹强、刚度设计和试验考核的主要依据.导弹外形由弹体各舱段......
针对无人机自主飞行过程中多组复杂控制律之间的切换问题,提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法.通过将复杂控制律的各个环节......
微型飞行器具有尺寸小，携带方便，起飞不受场地影响和在天空不易被发现等优点，被广泛的应用于军事和民用领域。本文针对一种新型的单桨......
中国载人将实施“三步走”的发展战略。 神舟五号载人飞船的发射成功,实现了我国载人航天的历史性突破,然而这只是第一步。第二......
现代无人机系统发展迅速,使得作为无人机系统“神经中枢”的地面站控制系统功能越来越复杂,数据传输量越来越大,对通信的实时性要......
提出一种基于SOC平台的自动飞行无人机飞行控制和导航系统.用于导航、飞行控制、机载系统管理等,包括飞控、导航、命令分析与处理......
自主飞行机器人(Autonomous Flight Robot)是基于无人机的一种移动机器人系统.rn无人机在民用用途很广,以多旋翼飞行器为例,其在植......
为提高小型无人机自主飞行的安全性能,更好地执行特定任务,在二维平面导航的基础上提出一种三维导航控制方法;给出三维导航控制器......
现有的无人机电力架线技术多依赖于人工操纵或GPS程控,且没有避障手段。作业的效率、成功率和安全性都有一定的不足。针对以上问题......
太阳光是地球上所有生物所需能量直接或间接的最主要来源。昆虫利用太阳热量的对策与机制是目前研究的热点。蝴蝶是一种典型的可以......
开发了飞行控制软件的应用中间件,实现控制结构的动态变化和控制组件的动态重构.基于模型逆技术,设计了某状态下的旋转逆和平移逆......
控制组件动态配置/重构可使无人直升机飞行控制系统适应自身条件和/或外部环境的变化,实现自主飞行.本文介绍一种无人自主飞行直升......
为了满足未来空间任务以及导弹发展的需求，印度正在实施多项高超声速研究计划。1 高超声速技术验证器作为高超声速巡航导弹计划的一......
针对传统无人机动力系统控制的局限性 ,提出小型无人机动力自适应模糊控制策略。在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊......
针对在无GPS环境下的小型无人机自主飞行问题,提出了一种基于改进的粒子群优化（IPSO）的快速同步定位和地图创建（FastSLAM）方法—IPSO F......
2009年巴黎航展上，EADS公司防御与安全部展出了其最近研制的无人机系统：先进无人机。该无人机项目由法国、德国和西班牙合作进行，旨在......
为实现四旋翼精确高效的自主飞行,提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度,磁......
介绍固定翼无人飞行器结构特点和飞行原理,分析固定翼无人飞行器的自主飞行过程并建立了六自由度运动与动力模型,最后进行三维仿真......
针对六旋翼无人飞行器的自主飞行问题,对六旋翼无人飞行器的硬件设计、动态模型、控制算法等方面进行了研究。首先给出了六旋翼无......
针对小卫星自主飞行和自主管理的要求,以某小卫星为例,介绍星务管理软件的基本功能、体系结构和系统设计.并对软件设计原则、多任......
